PLC編程語言

　　PLC作為專為工業(yè)控制而開發(fā)的自控裝置，其主要使用者為工廠的廣大電氣技術(shù)人員，分享微經(jīng)驗，讓更多的人受益，快去分享吧!!!
　　
　　慮到他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力以利于使用推廣普及，通常PLC不采用微機的編程語言，而采用梯形圖語言、指令助記符語言、控制系統(tǒng)流程圖語言、布爾代數(shù)語言等。在這些語言中，尤以梯形圖、指令助記符語言zui為常用。
　　
　　本書主要介紹梯形圖語言和助記符語言。應(yīng)該指出，由于PLC的設(shè)計和生產(chǎn)至今尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，因而不同廠家生產(chǎn)的PLC所用語言和符號也不盡相同。但它們的梯形圖語言的
　　
　　基本結(jié)構(gòu)和功能是大同小異的，所以了解其中一種就很容易學(xué)會其他。本節(jié)只介紹一些有關(guān)PLC編程語言的基本知識，在以后的章節(jié)中將結(jié)合具體產(chǎn)品詳細介紹。
　　
　　一、梯形圖語言
　　
　　PLC的梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制圖，是在原繼電器—接觸器控
　　
　　制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如
　　
　　繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用圖形符號、標(biāo)號定義，并按邏輯要求及連接規(guī)律組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入、輸出之間控制關(guān)系的圖形。由于它在繼電接觸器的基礎(chǔ)上加進了許多功能強大、使用靈活的指令，并將計算機的特點結(jié)合進去，使邏輯關(guān)系清晰直觀、編程容易、可讀性強，所實現(xiàn)的功能大大超過傳統(tǒng)的繼電接觸控制電路，所以很受用戶歡迎。它是目前用得zui多的PLC編程語言。
　　
　　在梯形圖中，分別用符號編程語言"/>
　　
　　表示PLC編程元件（軟繼電器）的常開觸點和常閉觸點，用符號編程語言"/>
　　
　　表示其線圈。與傳統(tǒng)的控制圖一樣，每個繼電器和相應(yīng)的觸點都有
　　
　　自己的特定標(biāo)號，以示區(qū)別，其中有些對應(yīng)PLC外部的輸入、輸出，有些對應(yīng)內(nèi)部的繼電器
　　
　　和寄存器。應(yīng)當(dāng)注意的是它們并非是物理實體，而是“軟繼電器”。每個“軟繼電器”僅對
　　
　　應(yīng)PLC存儲單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”時，對應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點閉合、
　　
　　常閉觸點斷開；狀態(tài)為“0”時，對應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點保持原態(tài)。還應(yīng)注意PLC梯形圖表示的并不是一個實際電路而只是一個控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”。
　　
　　另外一些在PLC中進行特殊運算和數(shù)據(jù)處理的指令，也被看作是一些廣義的、特殊的輸
　　
　　出元件，常用類似于輸出線圈的方括號加上一些特定符號來表示。這些運算或處理一般是以前面的邏輯運算作為其觸發(fā)條件。
　　
　　二、指令助記符語言
　　
　　助記符語言類似于計算機匯編語言，它用一些簡潔易記的文字符號表達PLC的各種指令。
　　
　　對于同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語言與梯形圖語言是相互對應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。助記符
　　
　　語言常用于手持編程器中，因其顯示屏幕小不便輸入和顯示梯形圖。特別是在生產(chǎn)現(xiàn)場編制、調(diào)試程序時，經(jīng)常使用手持編程器。而梯形圖語言則多用于計算機編程環(huán)境中。
　　
　　小結(jié)
　　
　　本章主要介紹有關(guān)PLC的一些基本概念、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、功能及特點。
　　
　　PLC作為取代傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計的計算機，它能把計算機的許
　　
　　多功能和繼電控制系統(tǒng)結(jié)合起來，但編程又比計算機簡單易學(xué)。PLC控制系統(tǒng)采用軟件編程來實現(xiàn)控制功能，其外圍只需將信號輸入設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）和信號輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件）與PLC的輸入、輸出端子相連接，安裝簡單、工作量少。當(dāng)生產(chǎn)工藝流
　　
　　程改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新時，不必改變PLC硬設(shè)備，只需改變程序即可，靈活方便，具有很
　　
　　強的柔性。PLC硬件基本結(jié)構(gòu)由控制單元、I／O接口電路所組成。控制單元在功能上與繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的邏輯控制電路作用相似，在結(jié)構(gòu)上與微機相同，也是由CPU、存儲器
　　
　　及三總線組成。PLC的I／O接口電路作用與微機的一樣，起著實現(xiàn)控制組件與外圍設(shè)備連接的作用。為提高抗*力，I／O接口電路均采用光電耦合器來傳遞信號，可有效地抑制外
　　
　　部干擾源對PLC的影響。輸出接口電路有繼電器、晶閘管、晶體管輸出三種輸出方式，以適應(yīng)不同負載的控制要求。PLC配有的編程器，可隨時輸入、修改程序，還可以通過通信口與計算機相連，利用PLC編程軟件輸入、編輯程序并實時監(jiān)控程序的運行。
　　
　　PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，這一點與微機的工作方式不同。采用循環(huán)掃描工作方式有助于提高PLC的抗*力，但對于控制時間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，有時會產(chǎn)生輸出滯后等不良影響，在使用中應(yīng)特別注意這一點。
　　
　　PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有I／O點數(shù)、程序容量、掃描速度、指令條數(shù)、內(nèi)部寄存器和繼電
　　
　　器、編程語言及編程手段、模塊等幾項。按照其I／O點數(shù)和程序容量分類，PLC可分成超小型機、小型機、中型機和大型機。按結(jié)構(gòu)形式，PLC可分為整體式和模塊式，小型PLC
　　
　　一般為整體式，中型和大型PLC一般為機架模塊式。按功能分類，PLC又可分為低檔機、中檔機、機。
　　
　　本章還簡要地介紹了PLC的兩種主要的編程語言：梯形圖語言和助記符語言。特別是梯
　　
　　形圖語言，它的zui大特點是與繼電器梯形圖的符號和定義基本一致，易于被一般電氣技術(shù)人員所掌握。