一、運行前準備
1、環境檢查：確保運行區域地面平整、干燥、無油污，清理線狀物或大型顆粒。坡度不應超過5%。
2、路徑規劃：提前設置好運行路線，避免因路線不當導致碰撞或故障。移除路徑上的小物體(AGV可能無法檢測低于200mm的障礙物)。
3、負載規范：貨物應堆放平穩、牢固、高度適當，避免“倒三角”或“頭重腳輕”。嚴禁超載(通常最大有效負載為1000kg)，且不得運輸非標物品(如易燃易爆品、人員)。
二、運行中操作
1、安全第一：禁止將身體任何部位伸入滾筒線、車輪、鏈條等活動部件內。系統運行時，非專業人員不得操作控制面板。
2、負載安全：確保負載正確安裝，避免傾覆或下降造成傷害。盡量避免運輸流體負載，防止泄漏。
3、環境適應：AGV通常為室內使用，應避免在危險、輻射、粉塵、防爆等危險環境使用。環境溫度建議控制在0~50℃，濕度20%~80%。
4、異常處理：搬運工作中發現異常(如異響、抖動、路徑偏離)，應及時按下急停按鈕停止工作，并通知技術人員。
三、日常維護
1、電池管理：每日檢查剩余電量，避免低于30%運行。長期閑置時，每月需滿充滿放一次，保持電量不低于90%。必須使用原廠充電器，適配通風、陰涼、干燥環境。
2、清潔保養：定期清理AGV車體灰塵和雜物，保持干凈衛生。每日擦拭激光雷達、障礙物傳感器表面，防止灰塵干擾。
3、部件檢查：定期檢查輪胎磨損程度，清理纏繞的雜物，每月添加潤滑油。檢查驅動輪、軸承、機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器是否正常。
4、系統維護：定期備份運行日志，分析異常停機原因。及時安裝官方發布的系統補丁，避免版本兼容性問題。
四、存放要求
1、清潔防塵：存放前應對AGV進行徹底清潔，包括車身內外和電氣部件。
2、支撐保護：使用合適的支撐物將AGV撐起，使驅動輪和導向輪脫離地面，以減少輪胎的磨損和變形。對裸露的機械部件和電氣觸點進行保護。
3、電池維護：存放時應確保電池充滿電，并定期檢查電池狀態，防止電池過度放電而損壞。
4、環境選擇：存放環境應通風良好、干燥、無霜、無腐蝕性氣體。
五、其他注意事項
1、操作培訓：所有操作人員應熟悉AGV的操作規程，按照要求正確操作和維護AGV，避免誤操作導致設備損壞或安全事故。
2、禁止行為：嚴禁用水沖洗AGV；禁止在坡道上轉彎或橫跨坡道行駛；禁止用貨叉舉升人員從事高處作業。
3、安全裝置：確保急停按鈕、聲光報警功能等安全裝置正常工作。
遵循這些注意事項，可以有效保障AGV搬運機器人的安全、高效運行，延長設備使用壽命。
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