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參考價	面議

產品簡介

描時間1ms/20k步，實現了高速處理的高性能模式。

詳細介紹

將中規模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內。
具有優良的性能價格比、與其他機器組合使用的一款。

特點

根據不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據不同用途構筑更為經濟的系統。

袖珍本大小，充實而緊湊。

進深：108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)，與袖珍本的大小匹配的小型型號，機器組裝時，可把所需的空間控制到最小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。

尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。另外，控制I/O點數為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數據內存。

■ 根據不同母板進行I/O擴展

標準母板
在基本母板的基礎上還可擴展一塊。各使用14模塊型，的控制I/O點數為1,600點。

母板H型的情況下
在基本母板的基礎上還可擴展三塊。可最多安裝的單元數為32臺，的控制I/O點數為2048點，與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統。

	標準品	H型
擴展塊數	1＋1＝2塊	基本1＋擴展3＝4塊
單元數	12＋13＝25單元	8＋8×3＝32單元
I/O點數	25×64＝1，600點	32×64＝2，048點
電纜長度	1根　2m	3根　3.2m

※	H型產品與標準品不能混合使用。

開放式網絡、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領域、豐富多彩的網絡。

■開放式網絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網絡。可輕松地在多家廠商生產的系統中組裝入FP2。

特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元，只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數庫(Control FPWIN Pro用)，這將大幅削減調試時間及工作量。

(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產線的引進過程中，生產線控制/管理的網絡通過開放式網絡進行已經成為一種既定模式。但是，在開放式網絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇的網絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)

能夠實現維護保養元件的合理化
同一機械設備內采用不同網絡時，選用FNS單元，無需將每一種網絡單元都作為維護保養元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現合理化。

CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。

■ 復合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實現RS232C、RS485、RS422的自由組合。

【高速通信】可實現230kbps(2ch同時)的高速大容量的數據通信。

※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。

電機控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網絡伺服系統A4N/A5N^※1。
可輕松實現多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)

?100Mbps的高速通信，實現高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜，大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數據。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM，支持設定～調試～監控。
?帶手動脈沖發生器輸入，可應對細微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看，具有優勢
Realtime Express^※1作為其他的網線材料，采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看，具有優勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止。可運用于貼標機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。

8.系統啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現單元啟動。

控制軸數256軸、充分應對大規模設備。
?可安裝32臺8軸單元，控制軸數為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產品，少軸～多軸，可靈活地支持系統構建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)，程序容量120k步)能充分應對大規模設備。

■系統構成

■ 專用設定工具軟件 Configurator PM
使用軸指定、參數設定、數據表的制作、JOG運行、原點返回、數據監控等，能夠強力而且簡單地實現設定～調試～監控。

伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。

伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。
速度指令可為4Mpluse/s，能實現高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms，實現高速啟動，因此可以縮短指令時間。
(啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

?具有對反饋脈沖計數的功能。可對編碼器等的輸出脈沖計數。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩的啟動和停止。
?配備了直線插補等程序庫。
※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件
?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅動器I/F終端Ⅱ。

【構成圖】

■ 位置控制單元（插補型）

對應同步運行、插補控制，簡單實現搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。

母板

品名		規格	型號	訂貨產品號
FP2母板	標準型	5模塊(擴展使用不可)	FP2-BP05	AFP25005
		7模塊(基本、擴展通用)	FP2-BP07	AFP25007
		9模塊(基本、擴展通用)	FP2-BP09	AFP25009
		12模塊(基本、擴展通用)	FP2-BP12	AFP25012
		14模塊(基本、擴展通用)	FP2-BP14	AFP25014
	H型	8插槽(基本)	FP2-BP11MH	AFP25011MH
	H型	8插槽(擴展用)	FP2-BP10EH	AFP25010EH
FP2擴展電纜		0.6m	FP2-EC	AFP2510
FP2擴展電纜		2m	FP2-EC2	AFP2512

母板

■母板 5模塊 [AFP25005]

■母板 7模塊 [AFP25007]

■母板 9模塊 [AFP25009]

■母板 12模塊 [AFP25012]

■母板 14模塊 [AFP25014]

CPU單元的兼容性

規格比較表
FP2SH與FP的兼容注意事項
FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項
FP2SH用小PC卡

規格比較

項目			FP2SH CPU單元	FP10SH CPU單元
項目			FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
控制I/O 點數		基本構成時	使用母板時768點(12模塊) 使用母板H型時512點(8模塊)	512點
		擴展構成時	母板使用時1600點(25模塊) 使用母板H時2048點(32模塊)	2048點
		遠程I/O 使用時	8192點	8192點
程序容量		內置RAM	約60k步 (FP2?C3P約120k步)	約30k步
程序容量		擴展時	-	約60k步/約120k步
運算速度 (代表值)		基本命令	0.03μs～/命令	0.04μs～/命令	0.10μs～/命令
運算速度 (代表值)		應用命令	0.06μs～/命令	0.08μs～/命令	0.20μs～/命令
運算用存儲點數	繼電器	外部輸入(X)	8192點	8192點
		外部輸出(Y)	8192點	8192點
		內部繼電器(R)	14192點	14192點
		計時器、計數器(T/C)	合計3072點	合計3072點
		鏈接繼電器(L)	10240點	10240點
		脈沖繼電器(P)	2048點	2048點
		異常通知繼電器(E)	2048點	2048點
	存儲區域	數據寄存器(DT)	10240字	10240字
		文件寄存器(FL)	FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank	32765字
		鏈接寄存器(LD)	8448字	8448字
		計時器/計數器 (SV)	3072字	3072字
		計時器/計數器經過時間范圍(EV)	3072字	3072字
		索引寄存器 (I0～ID)	14字×16Bank	14字×16Bank
注釋輸入			內置	可選件
日歷計時器功能			內置	內置
ROM運轉功能			FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內置	可選件

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FP2SH與FP2的兼容注意事項

■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

可選件的存儲單元無法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內存上安裝存儲單元[訂貨產品號AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。

計數器定時器?注釋寄存器非預先內置。

FP2SH CPU單元為內置無需可選件。

關于FP2SH的ROM運轉功能

對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。

FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項

■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

可選件的存儲單元無法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內存上安裝存儲單元[訂貨產品號AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。

計數器定時器?注釋寄存器非預先內置。

FP2SH CPU單元為內置無需可選件。

關于FP2SH的ROM運轉功能

對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數等事項請確認規格表。

FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產終止，訂貨時敬請注意產品型號。

生產終止品

種類	內存容量	訂貨產品號	使用電池類型
SRAM型	2MB	AIC52000	內置蓄電池(充電型)

新商品

種類	內存容量	訂貨產品號	使用電池類型
SRAM型	2MB	AFP2209	鋰電池(交換型)

注意

關于AFP2209

使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。

關于AIC52000

內置備用蓄電池寄存器。初次使用時，請將電池充電24小時以上。充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。

可選件

商品		訂貨產品號
	虛設單元空插槽用的蓋子	AFP2300
	FP2SH用維修用電池 FP2SH CPU單元用附帶電纜	AFP8801
	小PC卡 AFP2209用	AFP2806
	附屬于FP2 I/O單元的端子臺安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝)	AFP2800
	散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝)	AFP2801
	扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。用扁平電纜進行統一配線時使用。(2個裝)	AFP2802
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000FP

散線壓接連接器

品名	訂貨產品號	適合的電纜尺寸	電線規格
品名	訂貨產品號	適合的電纜尺寸	被膜外徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18雙絞線
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

FP2SH系列擴展模塊母板-FP2-BP10EH（AFP25010EH）H型

產品簡介

詳細介紹